Майстру:

• основні вузли і деталі: мікроконтролер (ESP32), три ToF-датчики відстані (VL53L1X) з захисними кожухами, три вібродвигуни на 3 В (7 x 25 mm), два акумулятори (18650), тримач акумуляторів для паралельного з'єднання, модуль заряджання (TP4056), перетворювач напруги (TPS63070), два драйвери двигунів (TB6612FNG), вимикач розміром 10 х 15 мм, резистори на 47 кОм і 100 кОм, з'єднувальні проводи, корпус (3D-друк, дві частини), защіпка (3D-друк, дві частини), регулювальні скоби (3D-друк, дві штуки), чотири саморізи для скріплення частин корпусу, еластична стрічка шириною 60 мм (1,5 метри), еластична стрічка шириною 50 мм (25 см).
• корпус, кріплення та проводи мають витримувати щоденне використання, випадкові удари, натяг ременя та ремонтне розбирання
• плати пристрою розміщуються в корпусі в термоусадках, датчики до корпусу кріпляться за допомогою термоклею або інакше
• отвір в нижній частині корпусу зроблено для контролю заряду помічниками користувача, червоний колір світлодіоду - пристрій заряджається, синій - акумулятори пристрою заряджено
• після складання потрібно окремо перевірити кожен датчик, кожен вібродвигун, індикацію низького заряду та поведінку пристрою на різних відстанях
• перед передачею пристрою користувачеві варто рекомендувати йому відвідати відповідний розділ сайту
• якщо ви хочете і вмієте змінити скетч, то в цій папці описані основні налаштування
• майстре, після збирання пристрою, вікалібруйте. Порівняйте покази мультиметра на реальних акумуляторах з тим, що бачите у Serial (Battery 1S2P: … V). Поділіть значення мультиметра на показ в Serial і впишіть результат у BATTERY_CALIBRATION_FACTOR. Зараз там стоїть одиниця, тобто припускається, що якщо мультиметр вважає, що на акумуляторах 4 Вольти, то і контролер вважає так само.







• корпус «Джміля», защіпку під 60 мм стрічку та регулювальні скоби можна надрукувати на 3D принтері.

Потрібні .stl файли тут


Можете і хочете допомогти проєкту? Пишіть на dzhmil.assist@gmail.com